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一个嵌入式 / 机器人方向的学习者，在这记录折腾过程中的笔记与复盘。

**在折腾的东西**：

- 轮腿机器人（ESP32 + Simple FOC）
- 分电板 PCB 设计
- 桌面小工具

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> Author: Shibo  
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