关于一个嵌入式 / 机器人方向的学习者,在这记录折腾过程中的笔记与复盘。 在折腾的东西: 轮腿机器人(ESP32 + Simple FOC) 分电板 PCB 设计 桌面小工具 联系方式占位:邮箱 / GitHub 链接写在这里。